שרה נולדה בחצר כנרת להוריה יונה ושמואל סטולר (שניהם מרוסיה) ובקיץ 1929 עברה עם משפחתה לאחד משלושת הבתים הראשונים של קבוצת כנרת. למדה בבית הספר בדגניה. כל חייה גרה בקבוצת כנרת, בה גידלה את ילדיה ועבדה בחינוך ובגינות הנוי. השתתפה במקהלות החג בקיבוץ, ובצעירותה ניגנה במנדולינה, ועם אחותה התאומה דינה (שנפטרה בדמי ימיה), השתתפה בתזמורת המנדולינות המקומית. בשנים מאוחרות יותר המשיכה לנגן בחלילית להנאתה.
כאשר נשאלה מה תרצה שייכתב על אודותיה, אמרה: "נולדתי כתאומה, וזו חווית חיים מאוד מרכזית בחיי. מילדות, עוד מהבית, הייתי מאוד מחוברת לשירה, וזכורים לי רגעים רבים של שירה מילדותי. כל המשפחה, ההורים עם שמונת ילדיהם, שרו המון יחד, גם בקנון ובכמה קולות. המרחק בזמן לא שיבש את ההרגשה של הזדהות עם השיר ועם התקופה. אהבת ההורים לשירה ווקאלית השפיעה מאוד: כולנו אהבנו לשיר. זוכרת הרבה ערבי שבת שעברו בשירה, למשל על הדשא הקטן ליד הבית או ליד המיטה של אמא שהיתה חולה הרבה. לפעמים אבא ליווה אותנו בנגינה בקלרינט והרוממות של צליל הקלרינט יחד עם קולו של אבא היו חיבור. הלוואי שהיתה לי שפה מספיק עשירה כדי לתאר את הרוממות של השירה ביחד".
השירים לקוחים משתי מחברות של שרה חקלאי וממחברת של שרה פרצי צור, ילידת 1926, שגדלה אף היא בקבוצת כנרת.